Aikido društvo je bilo ustanovljeno leta 1994 ustanovil ga je Rudolf MAJCEN, od leta 1995 sodelujemo z mojstroma Rolf BRAND-tom in Erhard ALTENBRANTD-tom oba imata 7. Dan-Aikido, v letu 1996 smo v Mariboru prvič organizirali Aikido tečaj/seminar, katerega je vodil mojster Erhard ALTENBRANDT, in od takrat vsaj dvakrat letno organiziramo Mednarodne Aikido tečaje, od leta 1996 dalje pa organiziramo enkrat mesečno Aikido tečaje v Mariboru in Slovenska Bistrici, katere vodi mojster Rudolf MAJCEN, 2. Dan-Aikido.

V letu 2000 smo ustanovili Aikido klub Slovenska Bistrica. Leta 2002 smo prvič v Sloveniji organizirali enotedenski Aikido tečaj v Izoli, katerega sta vodila mojstra Rolf BRAND in Erhard ALTENBEANDT, oba 7. Dan-Aikido. V letu 2002 smo se povezali tudi z Aikido Unijo Nemčije.

Sodelujemo tudi z Avstrijo, Romunijo, navezali smo tudi stike z Indijsko Aikido zvezo in nekaterimi aikidokami iz Češke.

Z svojim delom bomo nadaljevali tudi v bodoče.